基于线控底盘的线控BCM系统设计与实现

摘要：本文简单介绍了线控底盘和BCM的功能，描述了智能驾驶车辆现有线控底盘系统架构，并针对现有架构提出了一种优化后的系统架构和智能控制策略，即将BCM控制器集成于线控底盘控制器中，人工模式与自动驾驶模式下的相关需求驱动仲裁，测试结果表明该系统及开发的控制策略不仅实现了线控底盘控制器的通信、安全冗余等功能、同时也实现了对于智能驾驶汽车特别重要的线控功能，降低了整车上的通信负载率，提高了整车上控制器的集成性，降低了整车生产成本。

关键词：BCM;线控底盘;智能驾驶;智能控制;智能汽车;